12月4日，第二届“我国制造·慧享未来”修建机器人大赛收官。经过剧烈比赛，此次比赛共角逐出创意设计比赛、实战比拼比赛、功用扮演比赛3大比赛类别合计9项大奖，107个产品获奖。

  作为第四届川渝住所城乡建设博览会的首要活动之一，第二届“我国制造·慧享未来”修建机器人大赛招引了来自广东、四川、山东等19个省市的104家企业及团队、122项修建机器人产品（著作）参加。各参赛团队在比赛中展示了较高的竞技水平缓团队精神，展示了敢于立异、积极进取的精神面貌。这些机器人有哪些亮点，展示了怎样的硬核实力，背面有哪些故事？一同去看看。

  《黑神话：悟空》游戏爆火的一起也带火了一众取景地。游戏中许多古色古香的历史修建，都取材于实践中的名胜古迹，包含重庆大足石刻、山西隰县小西天大雄宝殿等等。在把实践修建搬进游戏的过程中，游戏建模团队采用了一种全新的手持式实景三维激光雷达扫描仪来进行室表里空间数据的收集，在确保精度的一起，大大减小了制造人员的建模难度。

  这款扫描仪来自于深圳市无穹立异科技有限公司，获得了重庆智能制造研讨院天使出资支撑，在第二届修建机器人大赛中夺得了使用功用类别“潜力之星”奖项。在本次大赛中，由重庆智能制造研讨院出资孵化的8个项目，斩获了3大类别共9个奖项，这些机器人已在多个修建职业使用场景中落地。

  深圳卓蚁科技有限公司的装配式修建预制墙板装置机器人经过半自着手柄操作，可完成预制墙板零触摸装置，更安全的一起可大起伏的进步施工功率。湃特纳（东莞）机器人科技有限责任公司的地砖铺贴机器人P900已大范围的使用于海表里住所、校园、办公楼等修建的建设中，完成施工30000平方米，现在在建的广州白云机场T3航站楼也能见到它的身影。

  “职业的开展不能凭空捏造。咱们咱们都期望引导更多公司参加到大赛中来，经过同台竞技这种沟通磕碰的方法，扩展企业本身影响力的一起，促进整个修建职业智能制造技能的迭代晋级。”重庆智能制造研讨院总经理王曦表明，未来，他们将继续加大与重庆大学等高校的协作，加强人才的培育，引导更多本科生、研讨生立异创业。一起继续推动智能制造的孵化出资，孵化培育出更多的智能制造技能团队，助力重庆打造智能制造立异技能的策源地。

  尺蠖，是鳞翅目尺蛾科昆虫幼虫的总称，散布在世界各地，在生活中常常能见到。可你能想到便是这样微小又常见的昆虫，也会“变”为机器人，在修建职业里大显神通吗？

  来自哈尔滨工业大学（修建业信息管理住建部要点实验室）的面向钢结构检测的驱纵复合型尺蠖爬壁机器人将这种设想变为了实践。“咱们针对钢箱梁等狭隘钢结构的焊接检测提出了种根据尺蠖仿生原理的足式检测机器人。”指导老师马雪峰说，这款机器人的特征在于具有驱动和操作双功用，驱动指机器人本身的驱动，操作指的是使用机器人本身多自由度特性完成检测设备的多维运动。双运动形式赋予机器人大步进间隔的快速步进特性和狭隘拥堵的空间低速活动经过的才能，终究完成杂乱狭小环境下钢结构包含焊接质量的日常巡检。

  面向钢结构检测的驱纵复合型尺蠖爬壁机器人在本次大赛中获得了创意设计比赛类别“最具立异奖”。马雪峰说，小组成员来自机械工程、土木工程、计算机等多个专业，参加这次大赛对进步学生着手才能，促进高校多学科穿插交融，赋能职业开展具有极端重大意义。“这款机器人的样机现已制造出来了，从图纸一步步变为了实践。”他说，接下来，团队将投入到处理杂乱场景的途径规划、图画处理等问题的研讨中，争夺提前将机器人落地到实践使用场景。（重庆市住所和城乡建设委员会）

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